В учебном пособии излагаются методологические основы теории оптимальных процессов, вопросы управляемости, достижимости, теоремы существования, принцип максимума Л. С. Понтрягина в линейных и нелинейных задачах, принцип оптимальности Р. Беллмана и задача синтеза. Теоретический материал подкрепляется многочисленными примерами и иллюстрациями. К каждому разделу приводятся задачи для самостоятельного решения. Для студентов математического факультета, обучающихся по специальности "Прикладная математика и информатика".